Historia Na Wyciągnięcie Ręki
W jego historii przewijają się takie nazwiska jak Andrzej Zamoyski, Paschalis Jakubowicz – właściciel słynnej manufaktury pasów słuckich, czy Henryk Sienkiewicz, który na prośbę żony, właśnie w Lipkowie umiejscowił pojedynek Wołodyjowskiego z Bohunem w powieści Ogniem i mieczem. Na terenie urokliwej miejscowości znajdują się dwa piękne osiedla domów jednorodzinnych: w pobliżu zabytkowego parku Osiedle Kampinos oraz sąsiadujące z nim osiedle Eko Lipków o niespotykanym układzie ulic z rondami.